2021年2月24日,中國首次火星探測任務(wù)“天問一號”探測器在成功實施第三次近火制動后,進(jìn)入近火點280千米、遠(yuǎn)火點5.9萬千米、周期2個火星日的火星停泊軌道,預(yù)計將在這條軌道穩(wěn)定運行3個月左右。那么,停泊軌道到底是什么?
停泊軌道:航天器短暫停留,更好過渡
停泊軌道并不是航天器最終飛行軌道,它是一條讓航天器在發(fā)射后駐留,以便擇機進(jìn)行軌道轉(zhuǎn)移的中間過渡軌道。當(dāng)然,地球有地球的停泊軌道,火星有火星的停泊軌道。
任何一個航天器都有最佳發(fā)射窗口,火箭在準(zhǔn)備時要盡力抓住這個寶貴的機會執(zhí)行航天發(fā)射任務(wù)。但受限于航天發(fā)射場的地理位置或最佳窗口過于狹窄等因素,即便抓住窗口后航天器依然很難一次性進(jìn)入目標(biāo)軌道,必須依賴停泊軌道進(jìn)行過渡。
人類絕大部分航天發(fā)射場都處于北半球中低緯度區(qū)域,和地球赤道上空的靜止軌道(緯度為0度,高度為35786千米)存在較大差距,很難直接進(jìn)入理想軌道,需要火箭和航天器不斷在近地點、遠(yuǎn)地點調(diào)整軌道傾角和軌道高度,需要數(shù)個軌道進(jìn)行過渡;對于載人航天交會對接任務(wù)亦是如此,發(fā)射后載人飛船立即與目標(biāo)空間站對接要求的發(fā)射窗口僅為1秒左右,這對于確保載人任務(wù)成功率是個極大的挑戰(zhàn),而采用發(fā)射后先不對接、逐漸調(diào)整軌道的方式更為理想,能大幅擴展對接窗口時間寬度。因此,火箭發(fā)射后航天員往往需要兩天時間用于“停泊”,等待最佳時機。
深空探測領(lǐng)域亦是如此。這種任務(wù)往往耗時不菲、代價巨大,為了最大限度確保任務(wù)成功率,采用停泊軌道進(jìn)行過渡是很常見的步驟。嫦娥探月、天問探火,皆是如此。
早在“嫦娥一號”任務(wù)時,停泊軌道就已經(jīng)運用
停泊軌道的英文術(shù)語是Parking Orbit,或許用停車(Parking)作為類比說明更為直觀:瞄準(zhǔn)目標(biāo)停車位后,預(yù)選一條行車軌跡(停泊軌道),期間“眼觀四路、耳聽八方”,邊走邊調(diào),入庫的成功率會大大增加。
駐留期間:詳細(xì)勘探,伺機著陸火星
“天問一號”是中國首次火星探測任務(wù),也是個高度復(fù)雜的任務(wù),將一次性實現(xiàn)火星環(huán)繞、著陸和巡視三大工程目標(biāo),以及通過13臺科學(xué)儀器對火星進(jìn)行全方位科研,任務(wù)整體難度巨大。此前中國對火星的詳細(xì)了解有限,目標(biāo)著陸區(qū)域的最新地形地貌和氣象條件等也可能相對科研成果有一定出入,著陸器/巡視器組合體也必須依賴穩(wěn)定運行的環(huán)繞器才能成功。因而,入軌火星后必須采取分步走的策略。
“天問一號”于2月10日近火制動、成功進(jìn)入了周期約10個地球日的低傾角大橢圓環(huán)火軌道,隨后于2月15日遠(yuǎn)火點機動調(diào)整軌道傾角,成功進(jìn)入了能探測火星全球的高傾角橢圓環(huán)火軌道,然后就是本次進(jìn)入停泊軌道的操作,多個操作確保了環(huán)繞器的穩(wěn)定運行和后續(xù)的對火觀測。
3月4日,國家航天局正式公布首批“天問一號”拍攝的全色圖像,分辨率約0.7米,成像區(qū)域內(nèi)火星表面小型環(huán)形坑、山脊、沙丘等地貌清晰可見
在目前的停泊軌道駐留階段,環(huán)繞器的7臺載荷已經(jīng)全部開機進(jìn)行初步的科學(xué)探測,實現(xiàn)地球和火星之間的穩(wěn)定通信,為未來著陸火星的巡視器提供信號中繼服務(wù)。每隔兩天時間,它抵達(dá)一次近火點,距離火星僅280千米左右,載荷中的中分辨率相機、高分辨率相機、光譜儀等將對烏托邦平原南部等低緯度預(yù)選著陸區(qū)域的地形地貌、沙塵天氣等進(jìn)行詳查,評估火星環(huán)境和著陸時機可行性。
在經(jīng)過3個月左右的詳細(xì)勘察后,環(huán)繞器將進(jìn)行一定軌道調(diào)整并與著陸器/巡視器組合體擇機分離,后者開始獨立的約7分鐘火星著陸過程。由于火星和地球之間的漫長距離導(dǎo)致幾十分鐘通信時延,航天人不可能控制著陸過程,而必須讓著陸器全自主完成這“黑色七分鐘”旅程。