——“仿照天上的星，在數(shù)字世界建立一顆它的數(shù)字衛(wèi)星，你有沒(méi)有興趣？”
這是新人小姜?jiǎng)側(cè)肼殨r(shí)，她的導(dǎo)師小鄧?yán)蠋焼?wèn)的第一個(gè)問(wèn)題。
——“有！”
就這樣，小姜跟著小鄧?yán)蠋熂尤肓丝値煵└绲捻?xiàng)目。
初相識(shí)，興趣是最好的導(dǎo)師
隨著衛(wèi)星星座規(guī)模增大和任務(wù)復(fù)雜性提升，建立基于數(shù)字衛(wèi)星的平行系統(tǒng)成為很多用戶的急迫需求。去年9月，博哥決定成立數(shù)字衛(wèi)星小組，研制數(shù)字衛(wèi)星模型。數(shù)字衛(wèi)星模型要具備真實(shí)反映衛(wèi)星的功能性能，支持載荷工作模式仿真，支持星座任務(wù)協(xié)同規(guī)劃、星座信息流聯(lián)試以及系統(tǒng)級(jí)試驗(yàn)等功能，從而為衛(wèi)星研制提供有力保障。
數(shù)字衛(wèi)星小組成立后，面臨的重大挑戰(zhàn)便是在短期內(nèi)完成項(xiàng)目數(shù)字衛(wèi)星1.0版本的交付。博哥組織團(tuán)隊(duì)成員開(kāi)展討論，以真星方案為基礎(chǔ)，大膽創(chuàng)新、快速迭代。經(jīng)過(guò)多輪合理裁剪和優(yōu)化，小郭完成數(shù)字衛(wèi)星方案設(shè)計(jì)，小鄧完成數(shù)字衛(wèi)星的架構(gòu)設(shè)計(jì)并提供各個(gè)算法模塊的技術(shù)支持。新人小姜、小奇和小黃負(fù)責(zé)編寫數(shù)字衛(wèi)星的綜合電子、能源、推進(jìn)等模塊。
攻難關(guān)，眾人拾柴火焰高
“小鄧?yán)蠋?，您在工位嗎，我有幾個(gè)問(wèn)題想要請(qǐng)教！”
“我在，馬上過(guò)去！”
徒弟小姜需要技術(shù)支撐時(shí)，小鄧總是及時(shí)“閃現(xiàn)”。小鄧常鼓勵(lì)徒弟小姜：“不積小流，不成江海，厚積才能薄發(fā)，出現(xiàn)問(wèn)題，多思考，多請(qǐng)教，舉一反三，這樣才能快速成長(zhǎng)！”為保進(jìn)度，小鄧白天開(kāi)展真星的設(shè)計(jì)，晚上搭建數(shù)字衛(wèi)星框架。在他身上，徒弟小姜學(xué)到了責(zé)任和擔(dān)當(dāng)。
“小奇，真星的設(shè)計(jì)與算法你能給我講一下嗎？”
“沒(méi)問(wèn)題?！?/span>
小奇雖說(shuō)是飛行器設(shè)計(jì)專業(yè)出身的新人，在面對(duì)工作時(shí)卻全然沒(méi)有新人的青澀。他總是能將問(wèn)題拆解，謙虛討論，沉穩(wěn)面對(duì)，解決各種困難。在他身上，新人小姜學(xué)到了熱情與干勁。
數(shù)字衛(wèi)星團(tuán)隊(duì)成立之初，只有寥寥數(shù)人。正是團(tuán)結(jié)一致，相互激勵(lì)，才讓他們?cè)谔剿鲾?shù)字衛(wèi)星的征程不斷攻克一個(gè)又一個(gè)難關(guān)。
保交付，全力以赴完成任務(wù)
小姜和小奇主動(dòng)起承擔(dān)數(shù)字衛(wèi)星1.0版本交付之前的外場(chǎng)聯(lián)試任務(wù)，對(duì)于他倆而言，這既是挑戰(zhàn)也是學(xué)習(xí)。外場(chǎng)聯(lián)試不同于自測(cè)試，自測(cè)試時(shí)確認(rèn)無(wú)誤的代碼在聯(lián)試現(xiàn)場(chǎng)可能出現(xiàn)各種問(wèn)題：解包過(guò)程與對(duì)方組包過(guò)程不一致，參數(shù)當(dāng)量不一致……任何一個(gè)細(xì)節(jié)有問(wèn)題都可能導(dǎo)致數(shù)字衛(wèi)星狀態(tài)出錯(cuò)。
面對(duì)交付壓力，負(fù)責(zé)代碼的小姜立下一條嚴(yán)格的準(zhǔn)則，今日事今日畢，問(wèn)題不解決不下班。負(fù)責(zé)總體的小奇多方組織協(xié)調(diào)，尋找解決思路，校核聯(lián)試結(jié)果，做好后勤保障。遇到棘手問(wèn)題，師傅小鄧也總能及時(shí)出現(xiàn)，常常下班后直奔聯(lián)試現(xiàn)場(chǎng)解決問(wèn)題。
隨著交付日期的臨近，小姜與小奇聯(lián)試的時(shí)間越來(lái)越長(zhǎng)，下班時(shí)間從開(kāi)始的九點(diǎn)多到十一點(diǎn)到后來(lái)十二點(diǎn)多，回到宿舍已是凌晨一兩點(diǎn)。博哥關(guān)心地問(wèn)他們?yōu)槭裁催@么晚，小奇和小姜回答道：“我們要趕在第一批交付，絕不拖項(xiàng)目后腿。”就這樣，經(jīng)過(guò)一個(gè)多月的鏖戰(zhàn)，數(shù)字衛(wèi)星小組成功閉環(huán)所有問(wèn)題，順利完成數(shù)字衛(wèi)星1.0版本的第一批交付。
落實(shí)處，拓寬數(shù)字衛(wèi)星用武之地
數(shù)字衛(wèi)星1.0版本交付之后，博哥開(kāi)始擘畫數(shù)字衛(wèi)星發(fā)展藍(lán)圖：“我們自己也要將數(shù)字衛(wèi)星用起來(lái)，打造自己的數(shù)字衛(wèi)星運(yùn)行管理系統(tǒng)”。于是，數(shù)字衛(wèi)星團(tuán)隊(duì)又投入到新一輪工作之中。每當(dāng)新人小姜遇到遙測(cè)解析與看板方面的問(wèn)題，博哥總是有問(wèn)必應(yīng)。一次，博哥在她的工位上站著編寫調(diào)試代碼三個(gè)小時(shí)，打通了數(shù)字衛(wèi)星主程序與遙測(cè)解析模塊的接口，當(dāng)遙測(cè)看板上的參數(shù)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地跳動(dòng)時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)不約而同地響起熱烈的掌聲。這項(xiàng)開(kāi)發(fā)工作大幅度提高了數(shù)字衛(wèi)星團(tuán)隊(duì)后續(xù)的工作效率。
讓數(shù)字衛(wèi)星參與星地大閉環(huán)試驗(yàn)是數(shù)字衛(wèi)星1.0版本交付后面臨的一項(xiàng)任務(wù)，也是檢驗(yàn)數(shù)字衛(wèi)星與真實(shí)衛(wèi)星一致性的一項(xiàng)挑戰(zhàn)。新人小姜、小奇接到任務(wù)后馬不停蹄趕往現(xiàn)場(chǎng)，了解試驗(yàn)項(xiàng)目?jī)?nèi)容，編寫與調(diào)試程序，每天只休息四、五個(gè)小時(shí)，終于在三天時(shí)間內(nèi)順利完成了多星協(xié)同功能測(cè)試、自主任務(wù)規(guī)劃功能測(cè)試等試驗(yàn)任務(wù)。
當(dāng)前，數(shù)字衛(wèi)星團(tuán)隊(duì)正在瞄準(zhǔn)更高遠(yuǎn)的目標(biāo)，力圖將數(shù)字衛(wèi)星打造成集狀態(tài)預(yù)示、效果展示和軟件測(cè)試于一體的數(shù)字平行系統(tǒng)。不僅可以接入仿真、測(cè)試和試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行任務(wù)推演，將復(fù)雜任務(wù)場(chǎng)景和衛(wèi)星綜合狀態(tài)以直觀、生動(dòng)的圖形化方式呈現(xiàn)，還可以無(wú)縫嵌入衛(wèi)星代碼模塊進(jìn)行算法和邏輯驗(yàn)證，有效提升星上軟件開(kāi)發(fā)驗(yàn)證的效率。
繪未來(lái)，花若盛開(kāi)，蝴蝶自來(lái)
作為空間工程總體部首個(gè)研制交付的數(shù)字衛(wèi)星，數(shù)字衛(wèi)星團(tuán)隊(duì)從零開(kāi)始研發(fā)，歷經(jīng)半年多時(shí)間完成交付，在“數(shù)字衛(wèi)星”方面交出了一張完美的答卷。
回想那些不分晝夜、加班加點(diǎn)調(diào)寫代碼的時(shí)刻，數(shù)字衛(wèi)星團(tuán)隊(duì)體驗(yàn)到更多的是看到數(shù)字衛(wèi)星成功運(yùn)行時(shí)的熱血沸騰。
正如小姜所說(shuō)：“世界上的美有很多種，天上的星，地上的燈，還有遙測(cè)看板上跳動(dòng)的參數(shù)。我們志在蒼穹，我們終得佳音?！保?/span>文/空間工程總體部）
