近日，中國航天科工六院所屬西安航天自動化股份有限公司自主研發(fā)的首臺轉(zhuǎn)運自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot,AMR）產(chǎn)品在六院某廠車間成功試運行。
據(jù)了解，該AMR產(chǎn)品搭載激光雷達，擁有緊湊的車架設(shè)計，在保證安全通過各種狹窄通道的前提下，滿足每日轉(zhuǎn)運負載任務(wù)和工作時長要求，同時還可通過電源管理系統(tǒng)自動檢查電量并實現(xiàn)低電量自動充電，配套的調(diào)度系統(tǒng)還可接入MES、WMS等系統(tǒng)，實現(xiàn)對現(xiàn)場生產(chǎn)情況的深度管理和優(yōu)化。
轉(zhuǎn)運自主移動機器人（AMR）產(chǎn)品以激光SLAM為主，融合多傳感器實現(xiàn)高精度復(fù)合定位導(dǎo)航功能，可以自主規(guī)劃運行路徑，主動避讓障礙物；無需更改現(xiàn)場環(huán)境即可實現(xiàn)應(yīng)用部署，更加自由靈活；是集環(huán)境感知、動態(tài)決策、行為控制與自主執(zhí)行等多功能于一體的綜合機器人產(chǎn)品。機器人具備自主定位導(dǎo)航功能與主動分級避障功能，載重范圍可調(diào)節(jié)，覆蓋150kg至4000Kg，續(xù)航時間長達8小時，可應(yīng)用于產(chǎn)線間物流轉(zhuǎn)運、立體倉庫移動搬運、智能巡檢等場景。
該AMR產(chǎn)品在試運行以來，實現(xiàn)了常規(guī)運行零報錯，其可靠性獲得用戶的一致好評。此次成功試運行，標志著西安自動化公司在工業(yè)機器人這一全新領(lǐng)域邁出了堅實的一步。未來，公司研發(fā)隊伍將繼續(xù)以客戶需求為導(dǎo)向，深耕新產(chǎn)品創(chuàng)新研制，加速智能制造“AMR+工業(yè)機械臂+工業(yè)機器人管理軟件”整體解決方案落地，切實解決用戶在工業(yè)生產(chǎn)中遇到的痛點難點問題，用產(chǎn)品引領(lǐng)公司“十四五”高質(zhì)量發(fā)展。（文/郭瑞）
