三院磁電總體部：國內首臺管道磁浮高精度智能無人巡檢車試驗成功
發(fā)布時間：2023-01-13
信息來源: 中國航天科工
近日，三院磁電總體部抓總研制的國內首臺“管道磁浮高精度智能無人巡檢車”，在山西省大同市陽高縣高速飛車試驗基地，成功完成了管道動態(tài)測量與檢測一體化的快速高精度智能化無人巡檢試驗，實現(xiàn)了毫米級軌道幾何參數(shù)檢測、異物入侵檢測、螺栓松動以及磁浮線圈故障檢測功能。
近年來，磁電總體部貫徹落實習近平總書記關于“不斷做強做優(yōu)做大我國數(shù)字經(jīng)濟”的重要指示精神，大力推動人工智能技術與磁浮交通深度融合和高質量安全發(fā)展，率先組織開展了管道磁浮高精度智能無人巡檢車研制。經(jīng)過實際真空磁浮管線的無人巡檢試驗，表明該裝備成功突破了密閉管道內低速多目標動態(tài)高精度視覺檢測與測量關鍵技術，實現(xiàn)了磁浮設施亞毫米級精度幾何參數(shù)、毫米級異物入侵與損傷、螺栓松動和線圈通斷的動態(tài)測量與檢測，填補了國內管道磁浮動態(tài)智能綜合檢測裝備的研制空白，也標志著在新型軌道交通智能化維護領域取得重大突破。
本次試驗還實現(xiàn)了基于5G網(wǎng)絡的巡檢數(shù)據(jù)實時回傳，并與運維中心聯(lián)合實現(xiàn)全生命周期運維數(shù)據(jù)管理和健康趨勢評估。該巡檢車的關鍵技術在隧道、地鐵、電力設備、大型管路等基礎設施的高精度巡檢中有廣闊的應用前景。
