洛陽研發(fā)中心自成立之初即定位康復醫(yī)療行業(yè)相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。上肢康復型外骨骼機器人是洛陽研發(fā)中心歷時兩年，潛心研發(fā)的輔助卒中或其他原因?qū)е碌纳现\動功能損傷患者康復訓練的一款產(chǎn)品。產(chǎn)品選用合理的機械結(jié)構(gòu)布局，極大提高了患者上肢關(guān)節(jié)的運動自由度，各項指標較同類產(chǎn)品大幅提升。立柱采用伺服電機控制，通過肩心跟隨技術(shù)，實現(xiàn)機械臂與人體肩關(guān)節(jié)的動態(tài)跟蹤，達到國內(nèi)領先水平。機械臂采用總線電機，集成驅(qū)動器、電機、減速器、抱閘及編碼器，最大程度地提升了機械臂各關(guān)節(jié)的緊湊性。
中心團隊始終秉承嚴謹務實的工作作風，長期堅持既定方向，具備豐富的產(chǎn)品研發(fā)實踐經(jīng)驗，時刻關(guān)注康復行業(yè)、技術(shù)的發(fā)展迭代，這些都為該項目的成功申報打下了堅實的基礎。項目申報過程中，洛陽研發(fā)中心與合作單位洛陽軸承研究所多次進行深入溝通交流，結(jié)合項目技術(shù)的先進性、可行性，項目未來產(chǎn)業(yè)化進程的痛點、難點和關(guān)鍵點，對項目進行深度的剖析、論證，結(jié)合洛陽本地的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢和特點，提出針對性的改進措施和意見，得到合作單位及評審專家組的高度認可。
面向未來，洛陽研發(fā)中心將結(jié)合中心發(fā)展方向和產(chǎn)品特點，重點布局、周密部署、精心實施，為單位高質(zhì)量發(fā)展添磚加瓦。（文/鄭培培）
